国产太空机械臂：拥有7处关节 可实现类似人类手臂的运动能力

按计划，在神舟十二号任务期间，航天员会在机械臂的配合下开展两次舱外作业。中国空间站核心舱上的机械臂，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。在这次出舱前，6月27日，全系统进行了空间站机械臂大范围移动测试，一起看一下机械臂测试时的场景。在27日的测试画面中，我们可以看到，机械臂通过摆动调整到任务点位后，末端执行器旋转方向对准适配器，通过中心点确定位置完成锁紧。