百度优必选达成合作 共同探索AI大模型+人形机器人创新应用

封面新闻记者 欧阳宏宇

近两年，AI产业、大模型和人形机器人的爆发成为全球科技发展的重要推动力。将通用AI作为“灵魂”驱动人形机器人后，人类是将得到一次生产力的大升级。

4月1日，百度和优必选宣布达成战略合作，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。

人形机器人是具身智能的最佳载体。根据合作规划，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S 依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功的完成了全套任务流程。

“国产人形机器人与中国造大模型技术实现了深度融合，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。”有业内人士表示，在人形机器人已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入AI大模型，便能获得高级的意图理解能力和细粒度规划能力。“比如，Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出了大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平；在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。”

AI大模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。有分析表示，伴随着大模型技术的赋能，人形机器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落地应用，解决劳动力短缺，提高生产效率，让人类生活变得更加美好。