上科博会看热闹：能做实验、能做手术的机械手

封面新闻记者 秦怡 董兴生 摄影 雷远东

对普通老百姓来说，一年一度的科博会不仅能更新科技成果方面的新鲜资讯，还能近距离接触、感受科技给生活、工作带来的变化。9月6日，第六届科博会正式拉开帷幕，上午十点，科博会展馆人声鼎沸，挤满了前来参观的市民。

航空航天展区配置了VR设备+飞行模拟器，现场的模拟操作也具象地演示着科研原理，科博会上的高科技产品不仅能让内行看看门道，也能让市民们看个开心和热闹。

在核反应堆实验中、在放射性辐射环境下，如若人工操作，对身体的伤害可想而知。但由机器来操作，这个过程就变得简单多了。

在位于科博会A馆的江苏铁锚热室装备展厅前，正在工作的主从机械手吸引着往来市民的目光。记者在现场看到，主从机械手由动臂、穿墙管和主动臂三部分组成，现场工作人员的操作下，位于前方的动臂开始伸缩，先后夹起了前排的矿泉水和书本，不停晃动的情况下也没有发生松脱。

“在真实的作业环境中，动臂是安装在热室里的。”工作人员杨阳告诉记者，这套主从机械手不仅能承受室内放射性辐射，还可根据具体情况增加可拆卸的防污染袖套，操作者则是在位于屏蔽墙后的操作间作业。

在该公司的展厅中，除主从机械手外，还有动力机械手、关节机械手等产品展出，适用于不同场景。“设备除了用于核工业相关的实验操作，还可用于医疗手术中。”杨阳透露，目前主从机械手也成功运用到上海一家医院的手术作业中。