第九届科博会即将开幕 来云展馆看2.0时代的工业无人机

封面新闻记者 肖洋 席秦岭

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9月6日，距离第九届中国（绵阳）科技城国际科技博览会开幕，还有两天。作为一场科技盛会，本届科博会吸引了14个国家和国内16个省市的500余家企业参展，展品超过2000件。同时，本届科博会采取“线上为主，线下为辅”的方式打造，将通过线上云展馆，展示相关科技企业和科技产品。

纵横大鹏CW-007二代无人机

纵横大鹏CW-100无人机

纵横大鹏CW-25二代无人机

在航天航空展区，四川纵横无人机技术有限公司，带来了纵横大鹏CW-007、15、25三款二代无人机和纵横大鹏CW-100无人机。而在企业的主展示区，四川纵横无人机技术有限公司着重推出了纵横大鹏CW-15二代无人机（简称CW-15二代）。

纵横大鹏CW-15二代无人机（图据专业无人机网）

作为一款新发布的工业无人机，CW-15二代的出现，宣告垂直起降固定翼无人机作为工业无人机的标准形态，以其智能化、平台化和工具化，宣告工业无人机正式进入2.0时代。

工业无人机应用场景广泛，在遥感测绘、能源巡检、安防监控、应急、环保等领域都发挥着重要作用。成都纵横自动化技术股份有限公司副总经理、董事会秘书李小燕在接受媒体采访时曾表示，2015年到2020年期间，可以算作工业无人机的1.0时代。

她认为，这段时间里，工业无人机的应用比较罕见，工业无人机领域主要解决的是“有无”这一问题。而在2.0时代，工业无人机主要强调智能化、平台化、工具化这三方面的特征。

在今年4月的纵横股份新品发布会上，纵横股份董事长兼总经理任斌曾表示，CW-15二代这一款无人机兼具智能化、平台化和工具化。在他看来，智能化即无人机要像消费级产品一样简单易用；平台化即平台开放，合作伙伴可以二次开发载荷、软件，一起做生态；工具化则指安全、可靠、低成本。

因此，CW-15二代通过搭载多项飞行全程主动安全技术，让无人机可以在起飞、飞行、降落各阶段全程实时感知障碍物，并通过智能避障算法，实现飞行路径动态规划。还能利用高精度数字三维地图，通过快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法，实现点对点智能地形匹配飞行。此外，CW-15二代还能实时感知160公里范围内飞行器，实现威胁预警与自动规避，以提高工业作业的稳定性和可靠性。

同时，全闭环动力及舵面控制系统、全数字总线航电技术等的应用，使CW-15二代可一键自动完成系统状态、传感器模块、舵面及动力单元多维度检查。而多冗余传感器设计、加热排水型空速管等技术，确保了无人机能在复杂情况下实现安全飞行。

在设计上，CW-15二代采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，不仅解决了固定翼无人机垂直起降的难题，又兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

CW-15二代还升级了原有的开放式架构，飞行器平台、飞控与航电系统、地面指控与数据处理软件均采用开放体系架构，使CW-15不在是单一的飞行平台，行业用户可以根据各自需求，对相关模块进行针对性的二次开发。

而据任斌表述，这么做的目的在于，通过跨应用领域、合作伙伴、供应商和终端用户的集成开发模式，不仅将用户拓展到终端用户以外，而且，越来越多的开发者开发出适应更多行业的应用系统，也将推动工业无人机行业的生态繁荣。

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