巡检机器人“智成一号”正式亮相化身“钢铁侠”守护超级水电站｜科技观察

封面新闻记者马晓玉

3月21日，在中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司（简称“成都院”）第二届科技大会上，一个高90厘米、重22公斤的“钢铁侠”秀出真功夫：轻松翻越15厘米障碍，在20度的坡道上健步如飞——这就是“智成一号”智能巡检机器人。

据了解，“智成一号”巡检机器人由中国电建成都院与成都人形机器人创新中心联合研发，拥有275TOPS算力的机器人大脑，能独立进行复杂任务的规划与推理执行。5小时超长待机，6米/秒疾速机动，可以长时间守护3公里长的运输线。

“智成一号”巡检机器人

作为复杂条件下长距离胶带机智能巡检机器人，“智成一号”已在世界第一高坝双江口水电站进入测试阶段，并取得突破性进展。通过多光谱成像系统与深度学习算法的融合，结合抗干扰滤波声纹识别技术，可实现对传送带托辊裂纹、位置偏移等故障精准检测与预警，解决了长距离胶带传送机安全运行状态的实时监测与预警难题。

除了“智成一号”巡检机器人，在会上，成都院与成都人形机器人创新中心共同设立的“工程机器人联合创新中心”，在中国科学院、中国工程院15位院士和国家卓越工程师、全国勘察设计大师等行业权威见证下正式揭牌。

科技大会暨科技创新论坛会场

据悉，成都院合作单位未来将在工程机器人领域持续发力，联合研发大坝智能碾压、坝体智能浇筑、料场智能开采、隧洞智能施工、水下施工、风机吊装、光伏板吊装等方向的工程机器人并推广应用，共同培育工程领域机器人产业，为行业高质量发展注入强劲动力。