2020年3月10日，工业和信息化部装备工业一司针对特斯拉Model3车型部分车辆违规装配HW2.5组件问题约谈了特斯拉（上海）有限公司。责令特斯拉（上海）有限公司按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》有关规定立即整改，切实履行企业主体责任，确保生产一致性和产品质量安全。
由头就是Model3车主抱怨其搭载的自动驾驶硬件为HW2.5版本，而非《环保随车清单》上所明列的HW3.0版本
HW2.5版本与HW3.0版本到底有啥区别呢
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HW2.5的处理器由英伟达设计生产
HW3.0是由特斯拉自己设计生产
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每个HW3.0都有两颗被特斯拉称为FSD的芯片
这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件
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在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作
共同计算传感器收集来的数据
两颗处理器计算得出相同的结果后
才会命令车辆做出响应动作
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如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时
另一颗FSD芯片依旧可以正常工作
确保在这种情况下的安全行驶
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HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像
HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像
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特斯拉在自动驾驶方面比较依赖摄像头
通过大量的摄像头以及超声波雷达进行采集
图像处理能力越好，作出反应也就越快
所以
特斯拉的官方宣传
HW3.0硬件的算力是HW2.5版本的21倍之多
因此HW2.5和HW3.0
并非特斯拉中国官方回应所说
驾乘体验和安全上不存在区别之说
不久之后，特斯拉CEO马斯克也在推特上对这一事件表态：“真奇怪！那些抱怨的人一定没有购买FSD套件，购买FSD的用户，都能够免费获得HW3.0的升级。”
呵呵
神人也会找些“神理由“
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